Peran modul antarmuka CAN di AUTOSAR

Dalam arsitektur AUTOSAR, modul antarmuka CAN (CanIf) berfungsi sebagai antarmuka jaringan CAN dan bertanggung jawab untuk mengelola pengiriman dan penerimaan frame CAN. Ini mendukung inisialisasi, transmisi data dan penanganan kesalahan perangkat CAN, dan bekerja bersama dengan modul komunikasi lainnya.