Matrica e produktit e kontrollit të domenit të drejtimit Desai Xiweizhi është e pasur

Pas katër brezash përsëritjesh, produktet e kontrollit të domenit drejtues Desai Xiweizhi kanë formuar një matricë të pasur produkti, duke përfshirë IPU01, IPU02, IPU03 dhe IPU04. Këto produkte mund të plotësojnë nivele të ndryshme të kërkesës së tregut Për shembull, IPU01 përdoret kryesisht për kontrollorët e pamjes rrethuese dhe parkimit, ndërsa IPU03 është i përshtatshëm për modelet e nivelit të lartë.