Feidhmeanna braite i rialtóirí gluaisteán

Díríonn an t-alt seo ar fheidhmeanna braite i rialtóirí feithicleacha. Trí roinnt ciorcaid chrua-earraí a dhearadh, is féidir comharthaí leictreacha (voltas / sruth) a ionchur chuig an microcontroller, ionas gur féidir leis an microcontroller an comhartha leictreach a úsáid chun a chinneadh an bhfuil mínormáltacht sa chiorcad. Cinntíonn an ciorcadacht dhiagnóiseach seo go gclúdaítear gach locht crua-earraí.