Míniú mionsonraithe ar chomhpháirteanna lárnacha an rialaitheora gluaisteán

Sonraíonn an t-alt seo na príomhchodanna de rialtóir feithicleach, lena n-áirítear ionchuir, aschuir, agus feidhmeanna cúnta eile. Gcéad dul síos, faigheann an rialtóir ionchur trí braiteoirí agus busanna cumarsáide, agus tar éis a phróiseáil ag an gciorcad crua-earraí, tá sé ionchur chuig an microcontroller. Ar an dara dul síos, faigheann an rialtóir treoracha rialaithe trí halgartaim bogearraí agus loighic bunaithe ar fheidhmeanna agus saintréithe an táirge, agus gníomhaíonn sé ar an bhfeiste forghníomhaithe i bhfoirm reatha nó voltas tríd an bhfeiste tiomána. Ina theannta sin, déantar an rialtóir a dhearadh freisin le ciorcaid crua-earraí chun stádas ciorcad a bhrath, spás stórála a mhéadú, cur i gcoinne cur isteach leictreamaighnéadach, agus tástáil ciorcad a éascú.