禾賽AT128光達系統結構詳解

禾賽AT128雷射雷達的系統結構包括收發模組、掃描模組、訊號處理模組和通訊模組。其中，收發模組採用Lumentum VCSEL雷射器，具有高靈敏度的SiPM偵測器。掃描模組由三片反射鏡和一個馬達組成。訊號處理模組使用AMD賽靈思FPGA晶片。