Penjelasan rinci tentang struktur sistem lidar Hesai AT128

Struktur sistem lidar Hesai AT128 meliputi modul transceiver, modul pemindaian, modul pemrosesan sinyal, dan modul komunikasi. Diantaranya, modul transceiver menggunakan laser Lumentum VCSEL dan memiliki detektor SiPM sensitivitas tinggi. Modul pemindaian terdiri dari tiga cermin dan sebuah motor. Modul pemrosesan sinyal menggunakan chip AMD Xilinx FPGA.