Ñemyesakã detallado estructura sistema lidar Hesai AT128 rehegua

Pe estructura sistema lidar Hesai AT128 rehegua oguereko módulo transceptor, módulo escaneo, módulo procesamiento señal ha módulo comunicación rehegua. Umíva apytépe, módulo transceptor oiporu láser Lumentum VCSEL ha oreko detector SiPM sensibilidad yvate. Pe módulo escaneo rehegua oguereko mbohapy espejo ha peteĩ motor. Pe módulo procesamiento señal rehegua oipuru chip AMD Xilinx FPGA.