Nuro ist das einzige Unternehmen, das eine FMVSS-Befreiung erhält

Bisher hat nur ein Unternehmen, Nuro, eine FMVSS-Befreiung erhalten, da seine langsamen Lieferroboter nicht groß genug sind, um menschliche Passagiere aufzunehmen. General Motors und Ford Motor Co. versuchten, Ausnahmen für ihre selbstfahrenden Kreuzfahrtautos zu bekommen, gaben aber letztendlich auf. Im Gegenzug verlangt die Agentur von Unternehmen, die selbstfahrende Autos betreiben, mehr Daten bereitzustellen, und argumentiert, dass mehr Transparenz erforderlich sei, um das Vertrauen der Öffentlichkeit in die Technologie zu stärken.