Nuro menjadi satu-satunya syarikat yang menerima pengecualian FMVSS

Setakat ini, hanya satu syarikat, Nuro, telah menerima pengecualian FMVSS kerana robot penghantaran berkelajuan rendahnya tidak cukup besar untuk menampung penumpang manusia. General Motors dan Ford Motor Co. cuba mendapatkan pengecualian untuk kereta persiaran tanpa pemandu mereka tetapi akhirnya berputus asa. Sebagai pertukaran, agensi itu memerlukan syarikat yang mengendalikan kereta pandu sendiri untuk menyediakan lebih banyak data, dengan alasan bahawa ketelusan yang lebih besar diperlukan untuk memupuk kepercayaan orang ramai terhadap teknologi itu.