Nuro تنها شرکتی است که معافیت FMVSS را دریافت می کند

تاکنون، تنها یک شرکت، Nuro، معافیت FMVSS را دریافت کرده است، زیرا ربات های تحویل کم سرعت آن به اندازه کافی بزرگ نیستند تا مسافران انسانی را در خود جای دهند. جنرال موتورز و فورد موتور کوشیدند برای خودروهای کروز بدون راننده خود معافیت بگیرند اما در نهایت منصرف شدند. در عوض، آژانس از شرکت‌هایی می‌خواهد که خودروهای خودران را اداره می‌کنند تا داده‌های بیشتری را ارائه دهند، با این استدلال که برای تقویت اعتماد عمومی به این فناوری به شفافیت بیشتری نیاز است.