地平線開源稀疏化端對端自動駕駛感知演算法

地平線近日開源了其稀疏化端對端自動駕駛感知演算法－Sparse4D系列。這項演算法不僅是一種範式，還將成為地平線征程5和征程6晶片上的演算法樣板間之一。