Algoritmo de percepção de direção autônoma de ponta a ponta esparso de código aberto Horizon

A Horizon recentemente abriu o código-fonte de seu esparso algoritmo de percepção de direção autônoma de ponta a ponta - a série Sparse4D. Este algoritmo não é apenas um paradigma, mas também se tornará um dos protótipos de algoritmo nos chips Horizon Journey 5 e Journey 6.