Horizon avoimen lähdekoodin harva end-to-end autonomisen ajamisen havaintoalgoritmi

Horizon julkisti äskettäin avoimen lähdekoodin harvan päästä-päähän autonomisen ajohavaintoalgoritminsa - Sparse4D-sarjan. Tämä algoritmi ei ole vain paradigma, vaan siitä tulee myös yksi Horizon Journey 5- ja Journey 6 -sirujen algoritmien prototyypeistä.