Algoritmi i rrallë i perceptimit autonom të drejtimit nga fundi në fund me burim të hapur Horizon

Horizon kohët e fundit ka burim të hapur algoritmin e tij të rrallë të perceptimit autonom të drejtimit nga fundi në fund - seria Sparse4D. Ky algoritëm nuk është vetëm një paradigmë, por do të bëhet gjithashtu një nga prototipet e algoritmit në çipat Horizon Journey 5 dhe Journey 6.