CAN節點狀態的轉換

在CAN通訊中，CAN節點可能處於三種狀態：主動錯誤狀態、被動錯誤狀態和匯流排關閉狀態。當CAN節點在主動錯誤狀態下發生錯誤時，它會傳送錯誤訊框。當發送錯誤計數器或接收錯誤計數器大於127時，CAN節點將進入被動錯誤狀態，並發送錯誤訊框。當發送錯誤計數器大於255時，CAN節點將進入匯流排關閉狀態，脫離CAN總線，不影響其他CAN節點的通訊。