CANノードステータス変換

CAN 通信では、CAN ノードはアクティブ エラー状態、パッシブ エラー状態、バス オフ状態の 3 つの状態になることがあります。エラーアクティブ状態の CAN ノードでエラーが発生すると、エラー フレームが送信されます。送信エラー カウンタまたは受信エラー カウンタが 127 より大きい場合、CAN ノードはパッシブ エラー状態に入り、エラー フレームを送信します。送信エラー カウンタが 255 より大きい場合、CAN ノードはバス オフ状態になり、他の CAN ノードの通信に影響を与えることなく CAN バスから離脱します。