Conversão de status do nó CAN

Na comunicação CAN, o nó CAN pode estar em três estados: estado de erro ativo, estado de erro passivo e estado de barramento desligado. Quando ocorre um erro em um nó CAN no estado ativo para erro, ele envia um quadro de erro. Quando o contador de erros de transmissão ou o contador de erros de recebimento for maior que 127, o nó CAN entrará no estado de erro passivo e enviará quadros de erro. Quando o contador de erros de transmissão for superior a 255, o nó CAN entrará no estado de barramento desligado e sairá do barramento CAN sem afetar a comunicação de outros nós CAN.