CAN node status konvertering

I CAN-kommunikation kan CAN-knuden være i tre tilstande: aktiv fejltilstand, passiv fejltilstand og bus slukket tilstand. Når der opstår en fejl i en CAN-node i fejlaktiv tilstand, sender den en fejlramme. Når sendefejltælleren eller modtagefejltælleren er større end 127, vil CAN-noden gå ind i den passive fejltilstand og sende fejlrammer. Når transmissionsfejltælleren er større end 255, vil CAN-noden gå ind i bus off-tilstand og forlade CAN-bussen uden at påvirke kommunikationen af ​​andre CAN-knuder.