Conversia stării nodului CAN

În comunicarea CAN, nodul CAN poate fi în trei stări: stare de eroare activă, stare de eroare pasivă și stare de magistrală oprită. Când apare o eroare într-un nod CAN în starea de eroare activă, acesta trimite un cadru de eroare. Când contorul de erori de transmisie sau contorul de erori de recepție este mai mare de 127, nodul CAN va intra în starea de eroare pasivă și va trimite cadre de eroare. Când contorul de erori de transmisie este mai mare de 255, nodul CAN va intra în starea magistrală oprită și va părăsi magistrala CAN fără a afecta comunicarea altor noduri CAN.