CAN-sõlme oleku teisendamine

CAN-suhtluses võib CAN-sõlm olla kolmes olekus: aktiivne veaolek, passiivne tõrke olek ja siini väljalülitus olek. Kui veaaktiivses olekus CAN-sõlmes ilmneb tõrge, saadab see veakaadri. Kui saatmise vealoendur või vastuvõtmise vealoendur on suurem kui 127, lülitub CAN-sõlm passiivse veaolekusse ja saadab vearaame. Kui edastusvea loendur on suurem kui 255, lülitub CAN-sõlm siini väljalülitatud olekusse ja lahkub CAN-siinist, mõjutamata teiste CAN-sõlmede sidet.