Konvertimi i statusit të nyjes CAN

Në komunikimin CAN, nyja CAN mund të jetë në tre gjendje: gjendja e gabimit aktiv, gjendja e gabimit pasiv dhe gjendja bus off. Kur ndodh një gabim në një nyje CAN në gjendjen aktive të gabimit, ai dërgon një kornizë gabimi. Kur numëruesi i gabimeve të transmetimit ose numëruesi i gabimeve të pranimit është më i madh se 127, nyja CAN do të hyjë në gjendjen e gabimit pasiv dhe do të dërgojë kornizat e gabimit. Kur numëruesi i gabimeve të transmetimit është më i madh se 255, nyja CAN do të hyjë në gjendjen e autobusit jo dhe do të largohet nga autobusi CAN pa ndikuar në komunikimin e nyjeve të tjera CAN.