node အခြေအနေကို ပြောင်းလဲခြင်း လုပ်နိုင်သည်

CAN ဆက်သွယ်မှုတွင်၊ CAN node သည် တက်ကြွသောအမှားအခြေအနေ၊ passive error state နှင့် bus off state တို့ရှိနိုင်ပါသည်။ error-active state ရှိ CAN node တွင် error တစ်ခု ဖြစ်ပေါ်သောအခါ၊ ၎င်းသည် error frame တစ်ခုကို ပေးပို့ပါသည်။ ပို့လွှတ်မှုအမှားကောင်တာ သို့မဟုတ် လက်ခံအမှားကောင်တာသည် 127 ထက်ကြီးသောအခါ၊ CAN node သည် passive error အခြေအနေသို့ ဝင်ရောက်ပြီး အမှားဘောင်များကို ပေးပို့မည်ဖြစ်သည်။ ဂီယာအမှားကောင်တာသည် 255 ထက်ကြီးသောအခါ၊ CAN node သည် bus off state သို့ဝင်ရောက်ပြီး အခြားသော CAN node များ၏ ဆက်သွယ်မှုကို မထိခိုက်စေဘဲ CAN bus မှ ထွက်ခွာသွားမည်ဖြစ်သည်။