تبدیل وضعیت گره CAN

در ارتباط CAN، گره CAN ممکن است در سه حالت باشد: حالت خطای فعال، حالت خطای غیرفعال و حالت گذرگاه خاموش. هنگامی که یک خطا در یک گره CAN در حالت فعال خطا رخ می دهد، یک قاب خطا ارسال می کند. هنگامی که شمارشگر خطای ارسال یا شمارشگر خطای دریافتی بزرگتر از 127 باشد، گره CAN وارد حالت خطای غیرفعال شده و فریم های خطا را ارسال می کند. هنگامی که شمارشگر خطای انتقال بزرگتر از 255 باشد، گره CAN وارد حالت گذرگاه خاموش می شود و گذرگاه CAN را بدون تأثیر بر ارتباطات سایر گره های CAN ترک می کند.