המרת מצב צומת CAN

בתקשורת CAN, צומת ה-CAN עשוי להיות בשלושה מצבים: מצב שגיאה פעיל, מצב שגיאה פסיבי ומצב אפיק כבוי. כאשר מתרחשת שגיאה בצומת CAN במצב פעיל שגיאה, הוא שולח מסגרת שגיאה. כאשר מונה שגיאות השידור או מונה השגיאות הקבלה גדול מ-127, צומת ה-CAN יכנס למצב שגיאה פסיבי וישלח מסגרות שגיאה. כאשר מונה שגיאות השידור גדול מ-255, צומת ה-CAN ייכנס למצב כביית האוטובוס ויעזוב את אפיק ה-CAN מבלי להשפיע על התקשורת של צמתי CAN אחרים.