CAN კვანძის სტატუსის კონვერტაცია

CAN კომუნიკაციაში, CAN კვანძი შეიძლება იყოს სამ მდგომარეობაში: აქტიური შეცდომის მდგომარეობა, პასიური შეცდომის მდგომარეობა და ავტობუსის გამორთვის მდგომარეობა. როდესაც შეცდომა ჩნდება CAN კვანძში შეცდომის აქტიურ მდგომარეობაში, ის აგზავნის შეცდომის ჩარჩოს. როდესაც შეცდომების გადაცემის მრიცხველი ან მიღების მრიცხველი 127-ზე მეტია, CAN კვანძი შევა პასიური შეცდომის მდგომარეობაში და გაგზავნის შეცდომის ჩარჩოებს. როდესაც გადაცემის შეცდომების მრიცხველი 255-ზე მეტია, CAN კვანძი შევა ავტობუსის გამორთვის მდგომარეობაში და დატოვებს CAN ავტობუსს სხვა CAN კვანძების კომუნიკაციაზე გავლენის გარეშე.