KAN nodus status omskakeling

In CAN-kommunikasie kan die CAN-nodus in drie toestande wees: aktiewe fouttoestand, passiewe fouttoestand en bus af-toestand. Wanneer 'n fout in 'n CAN-nodus in die foutaktiewe toestand voorkom, stuur dit 'n foutraam. Wanneer die stuurfoutteller of ontvangfoutteller groter as 127 is, sal die CAN-nodus die passiewe fouttoestand betree en foutrame stuur. Wanneer die transmissiefoutteller groter as 255 is, sal die CAN-nodus die bus af-toestand betree en die CAN-bus verlaat sonder om die kommunikasie van ander CAN-nodes te beïnvloed.