nuScenes数据集助力自动驾驶环境感知

nuScenes是一个大型公共数据集，专为自动驾驶设计。它包含了1000个驾驶场景，涵盖摄像机图像、激光雷达扫描数据、对象边界框等。这个数据集对于训练3D目标检测、跟踪和语义分割等任务至关重要，对端到端自动驾驶的环境感知起到了关键作用。