nuScenes資料集協助自動駕駛環境感知

nuScenes是一個大型公共資料集，專為自動駕駛而設計。它包含了1000個駕駛場景，涵蓋攝影機影像、光達掃描資料、物件邊界框等。這個資料集對於訓練3D目標偵測、追蹤和語義分割等任務至關重要，對端到端自動駕駛的環境感知起到了關鍵作用。