nuScenes データセットは自動運転環境認識に役立ちます

nuScenes は、自動運転用に設計された大規模な公開データセットです。カメラ画像、LIDAR スキャン データ、オブジェクト境界ボックスなどをカバーする 1,000 の運転シーンが含まれています。このデータセットは、3D オブジェクトの検出、追跡、セマンティック セグメンテーションなどのトレーニング タスクに不可欠であり、エンドツーエンドの自動運転のための環境認識において重要な役割を果たします。