NuScenes 데이터 세트는 자율주행 환경 인식에 도움을 줍니다.

nuScenes는 자율주행을 위해 설계된 대규모 공개 데이터세트입니다. 카메라 이미지, LiDAR 스캔 데이터, 객체 경계 상자 등을 포함하는 1,000개의 운전 장면이 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트는 3D 객체 감지, 추적, 의미론적 분할과 같은 훈련 작업에 중요하며 엔드투엔드 자율 주행을 위한 환경 인식에 핵심 역할을 합니다.