nuScenes мэдээллийн багц нь бие даасан жолоодлогын орчныг ойлгоход тусалдаг

nuScenes бол бие даасан жолоодлогод зориулагдсан олон нийтийн томоохон мэдээллийн багц юм. Энэ нь камерын зураг, лидар сканнерийн өгөгдөл, объектыг хязгаарлах хайрцаг гэх мэт 1000 жолоодлогын дүр зургийг агуулдаг. Энэхүү өгөгдлийн багц нь 3D объект илрүүлэх, хянах, семантик сегментчилэл зэрэг сургалтын даалгавруудад маш чухал бөгөөд бие даасан жолоодлогын хүрээлэн буй орчны талаарх ойлголтод гол үүрэг гүйцэтгэдэг.