Der nuScenes-Datensatz hilft bei der Wahrnehmung der autonomen Fahrumgebung

nuScenes ist ein großer öffentlicher Datensatz für autonomes Fahren. Es enthält 1.000 Fahrszenen mit Kamerabildern, Lidar-Scandaten, Objektbegrenzungsrahmen usw. Dieser Datensatz ist für Trainingsaufgaben wie 3D-Objekterkennung, Verfolgung und semantische Segmentierung von entscheidender Bedeutung und spielt eine Schlüsselrolle bei der Umgebungswahrnehmung für durchgängiges autonomes Fahren.