nuScenes-tietojoukko auttaa autonomisen ajoympäristön havaitsemisessa

nuScenes on suuri julkinen tietojoukko, joka on suunniteltu autonomiseen ajamiseen. Se sisältää 1 000 ajokohtausta, jotka kattavat kameran kuvat, lidar-skannaustiedot, objektien rajauslaatikot jne. Tämä tietojoukko on ratkaisevan tärkeä harjoitustehtävissä, kuten 3D-objektien havaitsemisessa, seurannassa ja semanttisessa segmentoinnissa, ja sillä on keskeinen rooli ympäristön havaitsemisessa kokonaisvaltaisessa autonomisessa ajamisessa.