nuScenes datasæt hjælper med at opfatte det autonome køremiljø
3D
De
De
billede
kamera
nøgle
billede
spil
bil
led
dæk
køre
3D
scanning
design
data
ring
offentlig
bil
2024-12-26 12:16
249
nuScenes er et stort offentligt datasæt designet til autonom kørsel. Den indeholder 1.000 kørescener, der dækker kamerabilleder, lidar-scanningsdata, objektafgrænsningsfelter osv. Dette datasæt er afgørende for træningsopgaver såsom 3D-objektdetektion, sporing og semantisk segmentering og spiller en nøglerolle i miljøopfattelsen for end-to-end autonom kørsel.
