De nuScenes-dataset helpt bij de perceptie van de autonome rijomgeving

nuScenes is een grote openbare dataset ontworpen voor autonoom rijden. Het bevat 1.000 rijscènes met camerabeelden, lidar-scangegevens, objectgrenzen, enz. Deze dataset is cruciaal voor trainingstaken zoals 3D-objectdetectie, tracking en semantische segmentatie, en speelt een sleutelrol in de omgevingsperceptie voor end-to-end autonoom rijden.