nuScenes gagnasett hjálpar sjálfstætt akstursumhverfi skynjun

nuScenes er stórt opinbert gagnasafn sem er hannað fyrir sjálfvirkan akstur. Það inniheldur 1.000 akstursenur sem ná yfir myndavélarmyndir, lidar skannagögn, afmarkandi kassa o.s.frv. Þetta gagnapakka er mikilvægt fyrir þjálfunarverkefni eins og greiningu á hlutum í þrívídd, mælingar og merkingargreiningu, og gegnir lykilhlutverki í umhverfisskynjun fyrir sjálfvirkan akstur frá lokum til enda.