Il set di dati nuScenes aiuta la percezione dell'ambiente di guida autonoma

nuScenes è un ampio set di dati pubblico progettato per la guida autonoma. Contiene 1.000 scene di guida che coprono immagini di telecamere, dati di scansione lidar, riquadri di delimitazione di oggetti, ecc. Questo set di dati è fondamentale per attività di formazione come il rilevamento, il tracciamento e la segmentazione semantica di oggetti 3D e svolge un ruolo chiave nella percezione ambientale per la guida autonoma end-to-end.