Набор данных nuScenes помогает воспринимать среду автономного вождения

nuScenes — это большой общедоступный набор данных, предназначенный для автономного вождения. Он содержит 1000 сцен вождения, включая изображения с камер, данные лидарного сканирования, ограничивающие рамки объектов и т. д. Этот набор данных имеет решающее значение для задач обучения, таких как обнаружение, отслеживание и семантическая сегментация трехмерных объектов, а также играет ключевую роль в восприятии сквозного автономного вождения в окружающей среде.