nuScenes veri seti otonom sürüş ortamının algılanmasına yardımcı oluyor

nuScenes, otonom sürüş için tasarlanmış geniş bir halka açık veri kümesidir. Kamera görüntülerini, lidar tarama verilerini, nesne sınırlama kutularını vb. kapsayan 1.000 sürüş sahnesi içerir. Bu veri seti, 3 boyutlu nesne algılama, takip ve semantik segmentasyon gibi eğitim görevleri için hayati önem taşıyor ve uçtan uca otonom sürüş için çevresel algılamada önemli bir rol oynuyor.