nuScenes ma'lumotlar to'plami avtonom haydash muhitini idrok etishga yordam beradi

nuScenes - bu avtonom haydash uchun mo'ljallangan katta ommaviy ma'lumotlar to'plami. Unda kamera tasvirlari, lidar skanerlash ma'lumotlari, ob'ektni chegaralovchi qutilar va boshqalarni qamrab oluvchi 1000 haydash sahnalari mavjud. Ushbu ma'lumotlar to'plami 3D ob'ektni aniqlash, kuzatish va semantik segmentatsiya kabi o'quv vazifalari uchun juda muhim bo'lib, oxirigacha avtonom haydash uchun atrof-muhitni idrok etishda asosiy rol o'ynaydi.