Setul de date nuScenes ajută la percepția mediului de conducere autonomă

nuScenes este un set public mare de date conceput pentru conducerea autonomă. Conține 1.000 de scene de condus care acoperă imagini ale camerei, date de scanare lidar, casete de delimitare a obiectelor etc. Acest set de date este crucial pentru sarcini de antrenament, cum ar fi detectarea obiectelor 3D, urmărirea și segmentarea semantică și joacă un rol cheie în percepția mediului pentru conducerea autonomă end-to-end.