нуСценес скуп података помаже у перцепцији аутономног окружења за вожњу

2024-12-26 12:16
 249
нуСценес је велики јавни скуп података дизајниран за аутономну вожњу. Садржи 1.000 сцена вожње које покривају слике камере, податке скенирања лидара, оквире за ограничавање објеката итд. Овај скуп података је кључан за задатке обуке као што су откривање 3Д објеката, праћење и семантичка сегментација и игра кључну улогу у перцепцији животне средине за аутономну вожњу од краја до краја.