nuScenes datu kopa palīdz autonomi uztvert braukšanas vidi

nuScenes ir liela publiska datu kopa, kas paredzēta autonomai braukšanai. Tajā ir 1000 braukšanas ainas, kas aptver kameras attēlus, lidara skenēšanas datus, objektu ierobežojošos lodziņus utt. Šī datu kopa ir ļoti svarīga apmācības uzdevumiem, piemēram, 3D objektu noteikšanai, izsekošana un semantiskā segmentācija, un tai ir galvenā loma vides uztverē autonomai braukšanai no gala līdz galam.