Nabor podatkov nuScenes pomaga pri zaznavanju okolja avtonomne vožnje

nuScenes je velik javni nabor podatkov, zasnovan za avtonomno vožnjo. Vsebuje 1.000 prizorov vožnje, ki pokrivajo slike kamere, podatke skeniranja lidarja, okvirje za omejevanje predmetov itd. Ta nabor podatkov je ključen za naloge usposabljanja, kot so zaznavanje 3D-predmetov, sledenje in semantična segmentacija, in igra ključno vlogo pri zaznavanju okolja za avtonomno vožnjo od konca do konca.