Наборът от данни nuScenes помага за възприемането на средата за автономно шофиране

nuScenes е голям публичен набор от данни, предназначен за автономно шофиране. Той съдържа 1000 сцени на шофиране, обхващащи изображения от камери, данни от лидарно сканиране, рамки за ограничаване на обекти и др. Този набор от данни е от решаващо значение за задачи за обучение като откриване на 3D обекти, проследяване и семантично сегментиране и играе ключова роля в възприемането на околната среда на автономното шофиране от край до край.