Zestaw danych nuScenes pomaga autonomicznej percepcji środowiska jazdy

nuScenes to duży publiczny zbiór danych przeznaczony do jazdy autonomicznej. Zawiera 1000 scen jazdy obejmujących obrazy z kamer, dane skanowania lidarowego, ramki ograniczające obiekty itp. Ten zbiór danych ma kluczowe znaczenie dla zadań szkoleniowych, takich jak wykrywanie obiektów 3D, śledzenie i segmentacja semantyczna, a także odgrywa kluczową rolę w postrzeganiu środowiska w przypadku kompleksowej jazdy autonomicznej.