Súbor údajov nuScenes pomáha vnímať prostredie autonómnej jazdy

nuScenes je veľký verejný súbor údajov navrhnutý pre autonómne riadenie. Obsahuje 1 000 jazdných scén pokrývajúcich obrázky z kamery, dáta skenovania lidaru, rámčeky na ohraničenie predmetov atď. Tento súbor údajov je kľúčový pre tréningové úlohy, ako je detekcia 3D objektov, sledovanie a sémantická segmentácia, a zohráva kľúčovú úlohu vo vnímaní prostredia pre komplexné autonómne riadenie.