Datový soubor nuScenes pomáhá vnímat prostředí autonomní jízdy

nuScenes je velká veřejná datová sada navržená pro autonomní řízení. Obsahuje 1 000 jízdních scén zahrnujících snímky z kamer, data skenování lidaru, rámečky ohraničující objekty atd. Tato datová sada je zásadní pro tréninkové úkoly, jako je detekce 3D objektů, sledování a sémantická segmentace, a hraje klíčovou roli ve vnímání prostředí pro autonomní řízení typu end-to-end.