Набор даных nuScenes дапамагае ўспрымаць навакольнае асяроддзе аўтаномнага кіравання

nuScenes - гэта вялікі публічны набор даных, прызначаны для аўтаномнага кіравання. Ён змяшчае 1000 сцэн ваджэння, якія ахопліваюць выявы з камер, дадзеныя лідарнага сканавання, рамкі аб'ектаў і г.д. Гэты набор даных мае вырашальнае значэнне для такіх навучальных задач, як выяўленне 3D-аб'ектаў, адсочванне і семантычная сегментацыя, і адыгрывае ключавую ролю ва ўспрыманні навакольнага асяроддзя для скразнога аўтаномнага кіравання.