A nuScenes adatkészlet segíti az autonóm vezetési környezet észlelését
3D
A
Ez az
kép
határ
kamera
kulcsfontosságú
kép
készlet
3D
szkennelés
adat
nyilvános
jel
alma
nuScenes
ár
elad
2024-12-26 12:16
249
A nuScenes egy nagy nyilvános adatkészlet, amelyet autonóm vezetéshez terveztek. 1000 vezetési jelenetet tartalmaz kameraképekkel, lidar szkennelési adatokkal, tárgyhatároló dobozokkal stb. Ez az adatkészlet kulcsfontosságú az olyan oktatási feladatokhoz, mint a 3D objektumok észlelése, nyomon követése és szemantikai szegmentálása, és kulcsszerepet játszik a környezeti érzékelésben a végpontok közötti autonóm vezetés során.
